Герой Советского Союза (1966), заслуженный лётчик-испытатель СССР (1960), полковник (1955). Родился 24 января (6 февраля) 1914 г. в селе Верхняя Яйва ныне Александровского района (по другим данным - в селе Усть-Сурмог ныне Соликамского района) Пермского края.
В 1934 г. окончил 3 курса Уральского горного института.
В армии с августа 1934 г. В 1937 г. окончил Оренбургскую ВАШЛ, оставлен в ней лётчиком-инструктором. В марте-мае 1941 г. - лётчик-инструктор Сталинградской ВАШЛ. С мая 1941 по ноябрь 1951 г. - лётчик-испытатель Лётно-исследовательского института.
Поднял в небо и провёл испытания 2-го экземпляра МиГ-3 с М-82 (25 августа 1941), И-222 («ЗА», 5 июля 1944), И-225 («5А», 21 июля 1944). Участвовал в испытаниях МиГ-3, И-220, И-250, Ту-4. Провёл испытания Ла-5 (1942), ряд испытательных работ на И-153, ЛаГГ-3, МиГ-9, МиГ-15, Пе-2, Як-1, Як-3, Як-7, Як-9.
Участник Великой Отечественной войны: в июле-августе 1941 г. - лётчик 2-й отдельной истребительной авиационной эскадрильи (ПВО г. Москвы). Совершил 11 боевых вылетов на МиГ-3 для защиты неба столицы.
С ноября 1951 по 1954 г. - лётчик-испытатель ОКБ-30 (г. Москва). Провёл испытания радиолокационной станции на Ил-12Д (1953), скоростного планера-мишени (1952 - 1953), десантного варианта Ту-4 (1953), различных модификаций Ли-2. С 1954 по апрель 1971 г. - лётчик-испытатель ОКБ А.Н. Туполева (в 1960-1971 - начальник лётной службы ОКБ). Поднял в небо и провёл испытания Ту-114 (15 ноября 1957), Ту-104Е (1960). Провёл испытания по дозаправке Ту-16 (1954 - 1955) и Ту-95 (1961); испытания двигателя НК-6 наТу-95ЛЛ (1961).
Участвовал в испытаниях Ту-16, Ту-95, Ту-95ЛАЛ (1961), Ту-134 и их модификаций. С апреля 1971 г. - в запасе. Жил в городе Жуковский Московской области.
Умер 10 марта 2006 г. Похоронен в Жуковском, на Быковском кладбище. Награждён 2 орденами Ленина (1959, 1966), орденами Красного Знамени (1954), Отечественной войны 1-й (1985) и 2-й (1944) степени, 5 орденами Красной Звезды (1947, 1948, 1950, 1957, 1961), медалями. Почётный гражданин города Жуковский.
https://xn--80ada7afn3b.xn--p1ai/nashi-garnizony/item/3121-yakimov-aleksej-petrovich#sigProId2345302c6e