19 апреля1940 года на аэродроме Мигалово (г. Калинин) в составе 43-й САБ ВВС Московского военного округа был сформирован 95-й скоростной бомбардировочный авиационный полк.
1 марта 1942 года Приказом НКО полк был передан в состав формируемой Особой морской авиационной группы ВМФ. Полк перелетел на аэродром Ваенга, где работал по прикрытию морских конвоев союзников, а также наносил удары по кораблям и береговым объектам противника.
08.07.1945 г. Указом Президиума ВС СССР за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом доблесть и мужество 95-й САП ВВС Северного флота был награжден орденом Красного Знамени.
В 1947 году полк переименован в 574-й минно-торпедный авиационный полк (в/ч 26840) и включен в состав 5-ой минно-торпедной авиационной дивизии ВВС СФ. Место базирования - аэр. Ягодник.
С окончанием строительства нового бетонного аэродрома Лахта в 1956 году 574-й МТАП перебазировался на этот аэродром и влился в состав 12-й АГ ВВС Беломорской военной флотилии (Бел.ВФ). На вооружении полка были самолёты Ил-28.
Летом 1956 г. полк вошел в состав 11-й авиационной группы ВВС БелФл. Но уже в январе 1957 г. в связи с расформированием этой авиагруппы и самих ВВС флотилии он был включен в состав вновь образованной на их основе 12-й авиационной группы ВВС СФ (с середины 1958 г. 380-я САД ВВС СФ).
Весной 1957 г. полк перебазировался с аэр. Ягодник на аэр. Лахта (гарнизон Катунино) в районе оз. Холмовское.
С ноября 1957 г. по апрель 1958 г. экипажи полка осваивали реактивный самолет-бомбардировщик и торпедоносец Ту-16.
К 19.06.1958 г. переучивание и перевооружение на Ту-16 завершилось (но в полку еще оставалось некоторое количество Ил-28). Переучивание проходило на аэродромах Североморск-1, Быхов и в Крыму. С этого времени полк получил в своем названии приставку «Дальнего Действия».
В марте 1961 г. в связи с расформированием 380-й САД полк стал именоваться 574-м отдельным минно-торпедным авиационным полком Дальнего Действия.
С 08.03.1961 г. полк начал переучиваться на авиационный комплекс Ту-16к-10 с АКР К-10.
С 01.05.1961 г. в связи с преобразованием МТА в ВВС ВМФ в морскую ракетоносную авиацию на основании приказа МО СССР №0028 от 20.03.1961 г. 574-й ОМТАП ДД был переименован в 574-й отдельный морской ракетоносный авиационный полк.
07.05.1961 г. в полк прибыл первый самолет-ракетоносец Ту-16к-10.
Указом Президиума ВС СССР, объявленным приказом МО СССР № 0037 от 22.02.1968 г., «За большие заслуги, проявленные в боях по защите Советской Родины, успехи в боевой и политической подготовке, безаварийную работу и в связи с 50-летием Советской армии и Военно-морского флота» 574-й ОМРАП был удостоен ордена Ленина. Он стал единственным из частей ВВС ВМФ (и всего ВМФ), получившим высшую награду страны в послевоенное время.
В 1983 году полк опять вошёл в состав 5-й МРАД ВВС СФ.
С 15.01.1991 г. личный состав полка начал переучиваться на самолет ракетоносец Ту-22м3, получив на вооружение 25 самолетов этого типа из 170-го гв. МРАП ВВС БФ.
На 01.01.2000 г. на вооружении полка имелось 20 самолетов Ту-22м3. Еще два самолета полка находились на АРЗ в Чкаловском (г. Калининград).
На основании директивы ГШ ВМФ №730/1/091 от 01.11.2001 г. к 01.06.2002 г. 574-й МРАП вместе с управлением 5-й МРАД подлежал расформированию. Этот процесс растянулся почти на два года.
Только в 2004 г. после полной передачи авиатехники в 924-й гв. ОМРАП завершилось окончательное расформирование полка.
Боевое Знамя и награды 574-го МРАП – ордена Ленина и Красного Знамени были переданы в 73-ю ОПЛАЭ, которая стала именоваться 73-й отдельной противолодочной Краснознаменной ордена Ленина авиационной эскадрильей ВВС СФ.
Командиры полка:
Серафим Александрович Пестов (март 1940 г.- ноябрь 1941 г.),
Анатолий Владимирович Жатьков (ноябрь 1941 г. – апрель 1944 г.),
Иван Антонович Ольбек (апрель 1944 г. - 1946 г.),
П.А.Панков (1946-47 гг.),
Г.Я.Перехрист (октябрь 1947 г. - 1949 г.),
И.Г.Сафонов (1949 г. – декабрь 1950 г.),
В.Г.Акшаев (декабрь 1950 г. - декабрь 1952 г.),
С.М.Рубан (декабрь 1952 г. – октябрь 1953 г.),
П.А.Слабичев (октябрь 1953 г. – октябрь 1955 г.),
ГСС В.А.Скугарь (октябрь 1955 г. – август 1957 г.),
Б.Н.Трушинов (август 1957 г. – апрель 1958 г.),
М.Г.Татьянин (апрель 1958 г. – апрель 1963 г.),
Г.В.Павлов (апрель 1963 г. – декабрь 1966 г.),
В.П.Полюшкин (декабрь 1966 г. – декабрь 1971 г.),
А.И.Яковлев (декабрь 1971 г. – август 1975 г.),
В.П.Жаботинский (август 1975 г. – июнь 1979 г.),
Ю.Я.Жуков (июнь 1979 г. – сентябрь 1984 г.),
Р.С.Амиров (сентябрь 1984 г. - 1986 г.),
А.В.Охотников (1986-89 гг.),
А.Е.Тетюцкий (1989 г. – ноябрь 1992 г.),
И.В.Сапрыкин (ноябрь 1992 г. – декабрь 1993 г.),
В.А.Панов (декабрь 1993 г. – октябрь 1997 г.),
Н.С.Вороненко (декабрь 1997 г. – февраль 2002 г.),
Анатолий Николаевич Буряк (февраль-декабрь 2002 г.).